Ученые научили роботов собирать стул из IKEA

Ученые из Технологического университета Наньян в Сингапуре научили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать стул из IKEA, пишут «Известия» со ссылкой на Science Robotics.

Роботы с датчиками силы собрали стул «Стефан» за 20 минут 19 секунд, потратив половину времени на планирование. Детали стула были разложены в случайных местах, чтобы роботы нашли их самостоятельно и условия эксперимента были близки к реальным.

Роботы были оснащены 3D-камерами и работали сообща: один держал заготовку, а другой вставлял крепежные элементы, прикладывая шкант к поверхности детали и двигая его по спирали.

В процессе было сломано несколько наборов для сборки, прежде чем стул был готов.

Эксперты считают, что в будущем роботы смогут использоваться на промышленных сборочных линиях. Они способны выполнять точные повторяющиеся движения, а также выполнять более сложные задачи: например, собирать компьютеры или самолеты.

Источник